Ce robot, qui mesure 1,67 mètre et pèse 20 kilos, est capable de porter des matériaux de jusqu'à 70 kilos et peut communiquer avec les humains grâce à l'incorporation de modèles d'intelligence artificielle d'OpenAI, l'entreprise derrière ChatGPT.
La société Figure a commencé avec la première génération, Figure 01, dans le cadre d'un accord commercial avec BMW, visant à intégrer ces dispositifs dans les processus d'assemblage de voitures. Cette collaboration vise à améliorer l'efficacité et la précision de la production de véhicules.
À quoi ressemble Figure 02
La nouvelle génération de Figure, qui est noire, se caractérise par sa capacité à converser avec les humains à travers des microphones et des haut-parleurs qui ont été entraînés avec de l'intelligence artificielle. Ainsi, le robot comprend et répond lorsque, par exemple, un collègue humain lui demande une tâche.

Cette fonctionnalité est rendue possible grâce à l'alliance de Figure avec OpenAI, la société derrière ChatGPT. Ainsi, ils ont pu développer un modèle d'IA spécial pour les robots humanoïdes.
Selon la vidéo publiée par la société américaine, Figure a un comportement auto-correctif appris. Ce qui suggère que le robot est capable d'identifier les erreurs qu'il commet pour se corriger lui-même.
Ce système logiciel alimenté par l'intelligence artificielle s'appuie sur six caméras situées sur son visage, lui permettant de reconnaître l'espace dans lequel il se trouve. Sur son visage se trouve également un écran qui indique le niveau de batterie du robot.
Le processus d'exploration de l'environnement est complété par ses mains qui imitent le mouvement humain : Figure 02 peut plier ses doigts, déplacer ses poignets dans n'importe quelle direction et tenir, déplacer et lâcher des objets. Figure le décrit comme "des mains de quatrième génération avec 16 degrés de liberté et une force équivalente à l'humaine."

Ses jambes lui permettent de se déplacer à 1,2 mètre par seconde. Dans son torse, se trouve un ensemble de batteries personnalisé de 2,25 KWh qui lui donne 50 % de plus d'énergie par rapport à Figure 01. Il a également trois fois plus de capacité de calcul et d'inférence d'IA disponibles à bord par rapport à la génération précédente.
Le modèle précédent, le Figure 01 de couleur argentée, est connu pour sa capacité à reproduire les mouvements humains grâce à son entraînement avec l'intelligence artificielle. Cette compétence lui a permis de s'intégrer de manière efficace dans la chaîne de production de BMW.
Que fait Figure 02 chez BMW
Selon The Robot Report, début 2024, Figure a déployé un robot dans une usine de BMW en Caroline du Sud pour effectuer des tests et recueillir des données destinées à l'entraînement de son modèle d'IA.
L'entreprise a démontré que son système était capable d'opérer dans un environnement industriel, apprenant à réaliser des tâches de base. Parmi ses compétences notables figurent la manipulation précise de formes complexes, le déplacement efficace, le placement exact de pièces et la correction d'erreurs.

D'autres fabricants automobiles utilisent des robots humanoïdes
Apptronik et Mercedes-Benz ont annoncé une collaboration pour tester Apollo, un robot bipède destiné à réaliser des tâches physiques exigeantes dans la production. Avec une capacité de charge allant jusqu'à 25 kilogrammes, Apollo se présente comme un outil précieux pour les travaux nécessitant à la fois force et précision.
Mercedes-Benz croit que l'intégration de ces robots optimisera non seulement les processus de production, mais améliorera également la qualité de l'environnement de travail.
D'autre part, en décembre 2023, Elon Musk a présenté l'Optimus Gen 2 de Tesla, un robot humanoïde doté d'intelligence artificielle. Cette version avancée dispose d'améliorations de mobilité, en particulier au niveau du cou et des mains, et est équipée de capteurs au bout des doigts qui permettent de manipuler des objets délicats avec différents niveaux de pression.